本發(fā)明涉及鋰電池極片檢測(cè)裝置，尤其是涉及一種新型鋰電池極片分條邊緣毛刺檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

在鋰電池的生產(chǎn)設(shè)備中，極片分切機(jī)在分切銅箔或鋁箔極片時(shí)，較容易產(chǎn)生毛刺，毛刺會(huì)扎破隔離膜導(dǎo)致電池正負(fù)極短路，降低鋰電池的良品率。目前，生產(chǎn)廠家大部分采用人工方式進(jìn)行檢測(cè)，這種檢測(cè)方法由于依靠肉眼識(shí)別，檢測(cè)人員易收到視覺疲勞等主觀因素的影響，會(huì)出現(xiàn)漏檢和誤檢的失誤，因此檢測(cè)精度粗略，效率低。在實(shí)際生產(chǎn)中，極片分切機(jī)通常會(huì)同時(shí)切分出最多達(dá)4條的極片卷料，切邊的間距只有70～120mm，留給檢測(cè)裝置的安裝空間十分狹小，想要實(shí)現(xiàn)對(duì)每條極片兩側(cè)切邊正反兩面的毛刺檢測(cè)，至少要配置16套工業(yè)視覺相機(jī)才能實(shí)現(xiàn)，狹小的空間難以容納如此多的檢測(cè)裝置，成本也非常高。因此，如何前面且準(zhǔn)確采集極片表面圖像，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)，以提高鋰電池質(zhì)量，是值得關(guān)注的課題。

中國發(fā)明專利，申請(qǐng)?zhí)枮椋篶n201711418611.8，專利名稱為：鋰電池極片分切毛刺檢測(cè)裝置，公開(公告)日：2018-04-20，其公開了一種鋰電池極片分切毛刺檢測(cè)裝置，其包括機(jī)架，機(jī)架上卡持設(shè)置有導(dǎo)板，導(dǎo)板一側(cè)間隔設(shè)置有第一視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)，導(dǎo)板另一側(cè)間隔設(shè)置有第二視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)，第一視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)置有第一基架，第一基架上端一側(cè)設(shè)置有第一視覺工業(yè)相機(jī)，第一基架下端一側(cè)設(shè)置有第一反光鏡座；第二視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)置有第二基架，第二基架上端一側(cè)設(shè)置有第二視覺工業(yè)相機(jī)，第二基架下端一側(cè)設(shè)置有第二反光鏡座。本發(fā)明通過將第一視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)及第二視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在導(dǎo)板的兩側(cè)面，以分別檢測(cè)鋰電池極片的左側(cè)邊毛刺狀態(tài)及右側(cè)邊毛刺狀態(tài)，在保證檢測(cè)需求的前提下，通過減少檢測(cè)機(jī)構(gòu)數(shù)量和優(yōu)化布局，很好地解決了空間小和成本高的難題。

但上述檢測(cè)裝置的缺點(diǎn)為：由于鋰電池極片分條在輸送的過程中是多條輸送的，例如設(shè)置8條極片分條時(shí)，而對(duì)應(yīng)每條極片分條都要對(duì)應(yīng)設(shè)置2臺(tái)工業(yè)相機(jī)，這樣就需要設(shè)置16組工業(yè)相機(jī)，并且每臺(tái)工業(yè)相機(jī)還需要位置調(diào)整，由于該工業(yè)相機(jī)是測(cè)量精度達(dá)到微米量級(jí)的，每一臺(tái)工業(yè)相機(jī)的成本都很高，從而會(huì)導(dǎo)致檢測(cè)裝置成本非常高，而且結(jié)構(gòu)還十分復(fù)雜。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單和可降低裝置成本的新型鋰電池極片分條邊緣毛刺檢測(cè)裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種新型鋰電池極片分條邊緣毛刺檢測(cè)裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有第一橫梁，所述第一橫梁上的兩側(cè)面分別設(shè)置有兩組第一滑軌，所述第一滑軌上分別設(shè)置有視覺檢測(cè)組件，所述兩組視覺檢測(cè)組件相對(duì)設(shè)置，其特征在于：所述第一橫梁上設(shè)置有第二橫梁，所述第二橫梁上的兩側(cè)面分別設(shè)置有兩組第二滑軌，所述第二滑軌上分別設(shè)置有用于撥動(dòng)視覺檢測(cè)組件在第一橫梁上左右移動(dòng)的撥動(dòng)組件，所述撥動(dòng)組件還包括驅(qū)動(dòng)撥動(dòng)組件在第二滑軌上左右運(yùn)動(dòng)的直線電機(jī)、用于視覺檢測(cè)組件定位極片邊緣的定位電眼和巡檢控制系統(tǒng)，所述定位電眼安裝在視覺檢測(cè)組件上，所述直線電機(jī)安裝在第二滑軌上，所述定位電眼和直線電機(jī)分別與巡檢控制系統(tǒng)相連接。

進(jìn)一步地，所述巡檢控制系統(tǒng)為plc控制模塊，所述plc控制模塊可控制直線電機(jī)分別帶動(dòng)兩組視覺檢測(cè)組件按極片帶的個(gè)數(shù)進(jìn)行巡檢。

進(jìn)一步地，所述視覺檢測(cè)組件包括基架、第一視覺工業(yè)相機(jī)、反光鏡和第二視覺工業(yè)相機(jī)，所述第一視覺工業(yè)相機(jī)豎直安裝在基架的上端，所述反光鏡設(shè)置在基架下端，所述第一視覺工業(yè)相機(jī)匹配反光鏡用于檢測(cè)極片反面和正面的毛刺，所述第二工業(yè)視覺相機(jī)傾斜向下設(shè)置在基架一側(cè)，所述第二工業(yè)視覺相機(jī)可用于檢測(cè)垂直于極片運(yùn)動(dòng)方向的毛刺。

進(jìn)一步地，所述視覺檢測(cè)組件還包括點(diǎn)光源機(jī)構(gòu)，所述點(diǎn)光源機(jī)構(gòu)包括調(diào)整支架及l(fā)ed光源，所述led光源卡持在調(diào)整支架上。

進(jìn)一步地，所述第一橫梁的兩端分別設(shè)置有限位開關(guān)。

本發(fā)明的有益效果為：

與現(xiàn)有技術(shù)相對(duì)比，本發(fā)明通過設(shè)置直線電機(jī)、定位電眼和巡檢控制系統(tǒng)，從而僅僅需要設(shè)置兩組視覺檢測(cè)組件即可，一組用于檢測(cè)片極片分條左側(cè)邊緣的毛刺，一組用于檢測(cè)片極片分條右側(cè)邊緣的毛刺，無需像現(xiàn)有技術(shù)那樣設(shè)置每條極片分條都要設(shè)置兩組視覺檢測(cè)組件，本發(fā)明通過巡檢控制系統(tǒng)控制直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)視覺檢測(cè)組件移動(dòng)到極片分條的左側(cè)邊緣，并通過定位電眼實(shí)現(xiàn)對(duì)極片分條左側(cè)邊緣的定位，同樣巡檢控制系統(tǒng)控制直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)視覺檢測(cè)組件移動(dòng)到極片分條的右側(cè)邊緣，并通過定位電眼實(shí)現(xiàn)對(duì)極片分條右側(cè)邊緣的定位，然后通過視覺檢測(cè)組件的氣缸帶動(dòng)視覺檢測(cè)組件的相機(jī)找到最佳拍攝位置，然后開始拍攝，當(dāng)視覺檢測(cè)組件拍攝完一條極片分條兩側(cè)的邊緣后，將檢測(cè)結(jié)構(gòu)和異常上傳到檢測(cè)系統(tǒng)中，當(dāng)檢測(cè)完一條極片分條后，視覺檢測(cè)組件再巡檢控制系統(tǒng)的控制下來到下一條極片分條上進(jìn)行檢測(cè)，如此重復(fù)循環(huán)檢測(cè)，不管有多少條極片分條，只需要兩側(cè)視覺檢測(cè)組件即可實(shí)現(xiàn)對(duì)極片分條的巡檢，從而大大的降低裝置的成本，使得裝置的結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)單。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步說明：

如圖1所示的，一種新型鋰電池極片分條邊緣毛刺檢測(cè)裝置，包括機(jī)架1，所述機(jī)架上設(shè)置有第一橫梁2，所述第一橫梁2上的兩側(cè)面分別設(shè)置有兩組第一滑軌3，所述第一滑軌3上分別設(shè)置有視覺檢測(cè)組件，所述兩組視覺檢測(cè)組件相對(duì)設(shè)置，其特征在于：所述第一橫梁2上設(shè)置有第二橫梁，所述第二橫梁上的兩側(cè)面分別設(shè)置有兩組第二滑軌6，所述第二滑軌6上分別設(shè)置有用于撥動(dòng)視覺檢測(cè)組件在第一橫梁2上左右移動(dòng)的撥動(dòng)組件7，所述撥動(dòng)組件7還包括驅(qū)動(dòng)撥動(dòng)組件7在第二滑軌6上左右運(yùn)動(dòng)的直線電機(jī)71、用于視覺檢測(cè)組件定位極片邊緣的定位電眼72和巡檢控制系統(tǒng)，所述定位電眼72安裝在視覺檢測(cè)組件上，所述直線電機(jī)71安裝在第二滑軌6上，所述定位電眼72和直線電機(jī)71分別與巡檢控制系統(tǒng)相連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相對(duì)比，本發(fā)明通過設(shè)置直線電機(jī)71、定位電眼72和巡檢控制系統(tǒng)，從而僅僅需要設(shè)置兩組視覺檢測(cè)組件即可，一組用于檢測(cè)片極片分條左側(cè)邊緣的毛刺，一組用于檢測(cè)片極片分條右側(cè)邊緣的毛刺，無需像現(xiàn)有技術(shù)那樣設(shè)置每條極片分條都要設(shè)置兩組視覺檢測(cè)組件，本發(fā)明通過巡檢控制系統(tǒng)控制直線電機(jī)71驅(qū)動(dòng)視覺檢測(cè)組件移動(dòng)到極片分條的左側(cè)邊緣，并通過定位電眼72實(shí)現(xiàn)對(duì)極片分條左側(cè)邊緣的定位，同樣巡檢控制系統(tǒng)控制直線電機(jī)71驅(qū)動(dòng)視覺檢測(cè)組件移動(dòng)到極片分條的右側(cè)邊緣，并通過定位電眼72實(shí)現(xiàn)對(duì)極片分條右側(cè)邊緣的定位，然后通過視覺檢測(cè)組件的氣缸帶動(dòng)視覺檢測(cè)組件的相機(jī)找到最佳拍攝位置，然后開始拍攝，當(dāng)視覺檢測(cè)組件拍攝完一條極片分條兩側(cè)的邊緣后，將檢測(cè)結(jié)構(gòu)和異常上傳到檢測(cè)系統(tǒng)中，當(dāng)檢測(cè)完一條極片分條后，視覺檢測(cè)組件再巡檢控制系統(tǒng)的控制下來到下一條極片分條上進(jìn)行檢測(cè)，如此重復(fù)循環(huán)檢測(cè)，不管有多少條極片分條，只需要兩側(cè)視覺檢測(cè)組件即可實(shí)現(xiàn)對(duì)極片分條的巡檢，從而大大的降低裝置的成本，使得裝置的結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)單。

本實(shí)施例通過工業(yè)相機(jī)對(duì)分條后的條狀電池極片(陰極片或陽極片)進(jìn)行巡視、掃描、拍攝、檢視，對(duì)毛刺頻繁出現(xiàn)異常情況進(jìn)行報(bào)警，前端更換分切切刀，保證分切質(zhì)量，最終保證電池極片的質(zhì)量要求。此動(dòng)作是改善和保證電池穩(wěn)定的重要環(huán)節(jié)，節(jié)省人力檢測(cè)動(dòng)作，保證電池和與電池有關(guān)產(chǎn)品的絕對(duì)質(zhì)量。

本實(shí)施例采用直線電機(jī)71加第二滑軌6模式，節(jié)約了相機(jī)的運(yùn)動(dòng)空間使結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，操作更加簡(jiǎn)變，輸入極片寬度參數(shù)，相機(jī)自動(dòng)尋的調(diào)控進(jìn)入工作模式。

進(jìn)一步地，所述巡檢控制系統(tǒng)為plc控制模塊，所述plc控制模塊可控制直線電機(jī)分別帶動(dòng)兩組視覺檢測(cè)組件按極片帶的個(gè)數(shù)進(jìn)行巡檢。

進(jìn)一步地，所述視覺檢測(cè)組件包括基架41、第一視覺工業(yè)相機(jī)42、反光鏡43和第二視覺工業(yè)相機(jī)44，所述第一視覺工業(yè)相機(jī)42豎直安裝在基架41的上端，所述反光鏡43設(shè)置在基架41下端，所述第一視覺工業(yè)相機(jī)42匹配反光鏡43用于檢測(cè)極片反面和正面的毛刺，所述第二工業(yè)視覺相機(jī)44傾斜向下設(shè)置在基架41一側(cè)，所述第二工業(yè)視覺相機(jī)44可用于檢測(cè)垂直于極片運(yùn)動(dòng)方向的毛刺。

本實(shí)施例中通過設(shè)置增加了一個(gè)傾斜向下設(shè)置的第二工業(yè)視覺相機(jī)44，可以判斷垂直于或接近垂直極片運(yùn)動(dòng)方向的毛刺長(zhǎng)度，使取圖、甄別更加真實(shí)、準(zhǔn)確。

進(jìn)一步地，所述視覺檢測(cè)組件還包括點(diǎn)光源機(jī)構(gòu)，所述點(diǎn)光源機(jī)構(gòu)包括調(diào)整支架及l(fā)ed光源，所述led光源卡持在調(diào)整支架上。

進(jìn)一步地，所述第一橫梁2的兩端分別設(shè)置有限位開關(guān)8。

以上所述并非對(duì)本發(fā)明的技術(shù)范圍作任何限制，凡依據(jù)本發(fā)明技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上的實(shí)施例所作的任何修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明的技術(shù)方案的范圍內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)

本發(fā)明提供了一種新型鋰電池極片分條邊緣毛刺檢測(cè)裝置，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有第一橫梁，第一橫梁上的兩側(cè)面分別設(shè)置有兩組第一滑軌，第一滑軌上分別設(shè)置有視覺檢測(cè)組件，兩組視覺檢測(cè)組件相對(duì)設(shè)置，第一橫梁上設(shè)置有第二橫梁，第二橫梁上的兩側(cè)面分別設(shè)置有兩組第二滑軌，第二滑軌上分別設(shè)置有用于撥動(dòng)視覺檢測(cè)組件在第一橫梁上左右移動(dòng)的撥動(dòng)組件，撥動(dòng)組件還包括直線電機(jī)、定位電眼和巡檢控制系統(tǒng)，定位電眼安裝在視覺檢測(cè)組件上，直線電機(jī)安裝在第二滑軌上，定位電眼和直線電機(jī)分別與巡檢控制系統(tǒng)相連接。本發(fā)明只需要兩側(cè)視覺檢測(cè)組件即可實(shí)現(xiàn)對(duì)極片分條的巡檢，從而大大的降低裝置的成本，使得裝置的結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)單。

技術(shù)研發(fā)人員：張文化;薛平

受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣東德爾智慧工廠科技有限公司

技術(shù)研發(fā)日：2018.10.11

技術(shù)公布日：2019.02.12