本實(shí)用新型涉及分切機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種分切機(jī)倒掛平移式收卷結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前傳統(tǒng)的分切機(jī)通常是通過(guò)液壓翻轉(zhuǎn)的方式進(jìn)行上下料操作。比如中國(guó)專利公開(kāi)號(hào)CN2787439，實(shí)用新型的名稱為卷筒紙印線分切機(jī)，其包括卷筒紙退卷機(jī)構(gòu)、層疊式柔版印刷機(jī)構(gòu)、卷紙分切機(jī)構(gòu)、層疊輸送機(jī)構(gòu)、收紙機(jī)構(gòu)，動(dòng)力傳送機(jī)構(gòu)、操作控制系統(tǒng)。卷筒紙退卷部分、層疊式柔版印刷部分的機(jī)架與卷紙分切部分、層疊輸送部分、收紙部分的機(jī)架是各自形成一體的，兩部分的動(dòng)力傳送機(jī)構(gòu)采用萬(wàn)向節(jié)連接，卷筒紙退卷部分采用磁粉制動(dòng)器和氣壓式浮動(dòng)張力輥，層疊式柔版印刷部分印刷部的主傳動(dòng)系是螺旋錐齒輪傳動(dòng)，印組采用網(wǎng)紋輥傳墨，正反面印組分別層疊設(shè)置在二列機(jī)架立板上的。該實(shí)用新型在進(jìn)行上下料時(shí)，使用液壓機(jī)構(gòu)來(lái)驅(qū)動(dòng)卷筒臂翻轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)卷筒的上下料操作。但是，該上下料方式存在一些不足之處：1、由于使用液壓機(jī)構(gòu)作為動(dòng)力，而液壓機(jī)構(gòu)普遍存在漏油的問(wèn)題，因此會(huì)對(duì)機(jī)器及機(jī)器周邊造成一定的污染；2、該上下料方式在卸卷時(shí)，卷徑不同，最終卷筒落到運(yùn)輸小車上的位置也不同，這樣便需要人工調(diào)節(jié)運(yùn)輸小車的位置，使得卷筒能夠落在運(yùn)輸小車上指定的位置，使得卸料過(guò)程較為麻煩；3、傳統(tǒng)的液壓結(jié)構(gòu)在收卷卷徑增大時(shí)，整個(gè)膜卷會(huì)隨著旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)外移，這樣就造成了膜卷與壓輥之間的接觸點(diǎn)時(shí)刻變化，對(duì)某些壓力敏感的材料（如PE透氣膜）收卷的效果就會(huì)很差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是解決現(xiàn)有分切機(jī)的卷筒采用液壓翻轉(zhuǎn)的方式進(jìn)行卸料，卸料過(guò)程中卷筒落在運(yùn)輸小車上的位置會(huì)因卷筒直徑改變而改變，因此需要人工調(diào)節(jié)運(yùn)輸小車的位置，使卷筒能夠落在運(yùn)輸小車上指定的位置，卸料過(guò)程較為麻煩的問(wèn)題，提供一種分切機(jī)倒掛平移式收卷結(jié)構(gòu)，卷筒在卸料時(shí)通過(guò)平移的方式移動(dòng)至運(yùn)輸小車上方，便于運(yùn)輸小車快速找準(zhǔn)接料位置，方便卸料。

本實(shí)用新型的目的是通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種分切機(jī)倒掛平移式收卷結(jié)構(gòu)，包括移動(dòng)梁、驅(qū)動(dòng)裝置，所述移動(dòng)梁兩端通過(guò)導(dǎo)軌可移動(dòng)連接在分切機(jī)橫梁上，所述移動(dòng)梁一側(cè)與驅(qū)動(dòng)裝置相連，所述移動(dòng)梁的下方懸掛有若干組卷筒臂，每組卷筒臂之間可拆卸連接有卷筒。

本實(shí)用新型在卸料時(shí)，與運(yùn)輸小車配合。運(yùn)輸小車上設(shè)置有升降臺(tái)。當(dāng)卷筒收卷完成時(shí)，移動(dòng)梁在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)，將收卷完成的卷筒移動(dòng)至卸料位置。運(yùn)輸小車行駛至卷筒的正下方，升降臺(tái)上升將卷筒托住，然后卷筒從卷筒臂上卸下，運(yùn)輸小車便可將卷筒運(yùn)輸至指定位置。由于卷筒通過(guò)平移方式移動(dòng)至卸料位置，無(wú)論卷筒的直徑為多大，卷筒落在運(yùn)輸小車上的位置始終在卷筒的正下方，因此不管卷筒的直徑多大，運(yùn)輸下車只要行駛至卷筒正下方即可，便于運(yùn)輸小車快速找準(zhǔn)接料的位置，方便了卸料。實(shí)用新型在收卷時(shí)，壓輥與卷筒的接觸點(diǎn)始終保持不變，而傳統(tǒng)的液壓翻轉(zhuǎn)式結(jié)構(gòu)在收卷卷徑增大時(shí)，整個(gè)膜卷會(huì)隨著旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)外移，這樣就造成了膜卷與壓輥之間的接觸點(diǎn)時(shí)刻變化，對(duì)某些壓力敏感的材料（如PE透氣膜）收卷的效果就會(huì)很差。因此本實(shí)用新型相比傳統(tǒng)的液壓翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，收卷效果更好。

作為優(yōu)選，所述導(dǎo)軌上設(shè)置有與控制模塊電連接的位置傳感器。所述位置傳感器與控制模塊電連接，用于控制移動(dòng)梁的移動(dòng)位置，使移動(dòng)梁能夠準(zhǔn)確移動(dòng)至卸料位置。

作為優(yōu)選，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括兩個(gè)分別位于移動(dòng)橫梁兩端并通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的減速機(jī)，每個(gè)減速機(jī)上均連接有絲杠，所述絲杠上傳動(dòng)連接有絲杠螺母，所述絲杠螺母分別固定在移動(dòng)梁的兩端。所述驅(qū)動(dòng)裝置的工作原理如下：通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)兩個(gè)減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，減速機(jī)帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)絲杠和絲杠螺母的配合，將絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為移動(dòng)梁的平移運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)卷筒移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)卷筒的上料和下料。

作為優(yōu)選，所述減速機(jī)包括蝸桿和與蝸桿傳動(dòng)連接的蝸輪，所述絲杠與蝸輪同軸相連，其中一個(gè)減速機(jī)的蝸桿與電機(jī)相連，兩個(gè)減速機(jī)的蝸桿之間通過(guò)傳動(dòng)桿相連。通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿帶動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)進(jìn)而帶動(dòng)絲杠與蝸輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)在兩個(gè)蝸桿之間設(shè)置傳動(dòng)軸，這樣便只需要設(shè)置一個(gè)電機(jī)，便能同時(shí)驅(qū)動(dòng)連個(gè)減速機(jī)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，不僅降低了成本，也保證了兩個(gè)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)的同步性。

作為優(yōu)選，所述電機(jī)為伺服電機(jī)。所述伺服電機(jī)傳動(dòng)精度高，運(yùn)行平穩(wěn)，有利于提高移動(dòng)梁的移動(dòng)精度。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型通過(guò)平移方式將卷筒移動(dòng)至卸料位置，無(wú)論卷筒的直徑為多大，卷筒落在運(yùn)輸小車上的位置始終在卷筒的正下方，因此不管卷筒的直徑多大，運(yùn)輸下車只要行駛至卷筒正下方即可，便于運(yùn)輸小車快速找準(zhǔn)接料的位置，方便了卸料。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的側(cè)視圖。

圖2為本實(shí)用新型的主視圖。

圖3為圖2中A部放大圖。

圖4為本實(shí)用新型在上下料時(shí)的工作示意圖。

圖中：1、分切機(jī)橫梁，2、移動(dòng)梁，3、卷筒臂，4、卷筒，5、減速機(jī)，6、導(dǎo)軌，7、絲杠，8、絲杠螺母，9、位置傳感器，10、壓輥，11、電機(jī)，12、傳動(dòng)桿，13、運(yùn)輸小車。

具體實(shí)施方式

下面通過(guò)具體實(shí)施方式并結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。

實(shí)施例：如圖1至圖4所示，一種分切機(jī)倒掛平移式收卷結(jié)構(gòu)，包括移動(dòng)梁2。所述移動(dòng)梁2兩端通過(guò)導(dǎo)軌6可移動(dòng)連接在分切機(jī)橫梁1上。所述導(dǎo)軌6設(shè)置在分切機(jī)橫梁1的上端。所述導(dǎo)軌6位直線導(dǎo)軌。所述導(dǎo)軌6上設(shè)置有用于探測(cè)移動(dòng)梁2位置的位置傳感器9。所述位置傳感器9與控制模塊相連。所述移動(dòng)梁2一端連接驅(qū)動(dòng)裝置。所述驅(qū)動(dòng)裝置包括兩個(gè)分別位于移動(dòng)橫梁兩端的減速機(jī)5。所述減速機(jī)包括殼體，所述殼體內(nèi)設(shè)置有蝸桿和蝸輪。所述蝸桿和蝸輪傳動(dòng)連接。其中一個(gè)減速機(jī)5的蝸桿連接電機(jī)11。本實(shí)施例中，所述電機(jī)9為伺服電機(jī)。所述蝸輪上同軸連接有絲杠7。兩個(gè)減速機(jī)5的蝸桿之間通過(guò)傳動(dòng)桿12傳動(dòng)連接。所述絲杠7上傳動(dòng)連接有絲杠螺母8。所述絲杠螺母8分別固定在移動(dòng)梁2的兩端。通過(guò)電機(jī)11帶動(dòng)兩個(gè)減速機(jī)5轉(zhuǎn)動(dòng)，減速機(jī)5帶動(dòng)絲杠7轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)絲杠8和絲杠螺母8的配合，將絲杠7的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為移動(dòng)梁2的平移運(yùn)動(dòng)。

所述移動(dòng)梁2的下方懸掛有若干組卷筒臂3。每組卷筒臂3之間均可拆卸連接有卷筒4。所述卷筒臂3的組數(shù)根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要進(jìn)行設(shè)定。

本實(shí)用新型在卸料時(shí)，與運(yùn)輸小車13配合。運(yùn)輸小車13上設(shè)置有升降臺(tái)。當(dāng)卷筒4收卷完成時(shí)，移動(dòng)梁2在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)，將收卷完成的卷筒4移動(dòng)至卸料位置。運(yùn)輸小車13行駛至卷筒4的正下方，升降臺(tái)上升將卷筒4托住，然后卷筒4從卷筒臂3上卸下，運(yùn)輸小車13便可將卷筒4運(yùn)輸至指定位置。所述移動(dòng)梁2的移動(dòng)位置通過(guò)位置傳感器9進(jìn)行控制。本實(shí)用新型采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式，相比傳統(tǒng)液壓驅(qū)動(dòng)的方式，電機(jī)驅(qū)動(dòng)解決有液壓裝置容易泄露液壓油的問(wèn)題，使得機(jī)器及機(jī)器周圍更加清潔衛(wèi)生。由于卷筒通過(guò)平移方式移動(dòng)至卸料位置，無(wú)論卷筒的直徑為多大，卷筒落在運(yùn)輸小車上的位置始終在卷筒的正下方，因此不管卷筒的直徑多大，運(yùn)輸下車只要行駛至卷筒正下方即可，便于運(yùn)輸小車找準(zhǔn)接料的位置，方便了卸料。同理，在進(jìn)行上料操作時(shí)，裝有卷筒的運(yùn)輸小車只需移動(dòng)至卷筒臂的正下方，通過(guò)升降臺(tái)將卷筒升至卷筒臂之間并將卷筒安裝在卷筒臂之間即可。本實(shí)用新型卷筒卷徑增大時(shí)，壓輥10與卷筒的接觸點(diǎn)始終保持不變，而傳統(tǒng)的液壓翻轉(zhuǎn)式結(jié)構(gòu)在收卷卷徑增大時(shí)，整個(gè)膜卷會(huì)隨著旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)外移，這樣就造成了膜卷與壓輥之間的接觸點(diǎn)時(shí)刻變化，對(duì)某些壓力敏感的材料（如PE透氣膜）收卷的效果就會(huì)很差。因此本實(shí)用新型相比傳統(tǒng)的液壓翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，收卷效果更好。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換,凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。

技術(shù)特征：

1.一種分切機(jī)倒掛平移式收卷結(jié)構(gòu)，其特征在于：包括移動(dòng)梁（2）、驅(qū)動(dòng)裝置，所述移動(dòng)梁（2）兩端通過(guò)導(dǎo)軌（6）可移動(dòng)連接在分切機(jī)橫梁（1）上，所述移動(dòng)梁（2）一側(cè)與驅(qū)動(dòng)裝置相連，所述移動(dòng)梁（2）的下方懸掛有若干組卷筒臂（3），每組卷筒臂（3）之間可拆卸連接有卷筒（4）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種分切機(jī)倒掛平移式收卷結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)軌（6）上設(shè)置有與控制模塊電連接的位置傳感器（9）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種分切機(jī)倒掛平移式收卷結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括兩個(gè)分別位于移動(dòng)橫梁兩端并通過(guò)電機(jī)（11）驅(qū)動(dòng)的減速機(jī)（5），每個(gè)減速機(jī)（5）上均連接有絲杠（7），所述絲杠（7）上傳動(dòng)連接有絲杠螺母（8），所述絲杠螺母（8）分別固定在移動(dòng)梁（2）的兩端。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種分切機(jī)倒掛平移式收卷結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述減速機(jī)（5）包括蝸桿和與蝸桿傳動(dòng)連接的蝸輪，所述絲杠（7）與蝸輪同軸相連，其中一個(gè)減速機(jī)（5）的蝸桿與電機(jī)（11）相連，兩個(gè)減速機(jī)（5）的蝸桿之間通過(guò)傳動(dòng)桿（12）相連。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種分切機(jī)倒掛平移式收卷結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述電機(jī)（11）為伺服電機(jī)。

技術(shù)總結(jié)

本實(shí)用新型提供了一種分切機(jī)倒掛平移式收卷結(jié)構(gòu)，包括移動(dòng)梁、驅(qū)動(dòng)裝置，所述移動(dòng)梁兩端通過(guò)導(dǎo)軌可移動(dòng)連接在分切機(jī)橫梁上，所述移動(dòng)梁一側(cè)與驅(qū)動(dòng)裝置相連，所述移動(dòng)梁的下方懸掛有若干組卷筒臂，每組卷筒臂之間可拆卸連接有卷筒。本實(shí)用新型通過(guò)平移方式將卷筒移動(dòng)至卸料位置，無(wú)論卷筒的直徑為多大，卷筒落在運(yùn)輸小車上的位置始終在卷筒的正下方，因此不管卷筒的直徑多大，運(yùn)輸下車只要行駛至卷筒正下方即可，便于運(yùn)輸小車快速找準(zhǔn)接料的位置，方便了卸料。

技術(shù)研發(fā)人員：許炯

受保護(hù)的技術(shù)使用者：杭州大華工控技術(shù)有限公司

技術(shù)研發(fā)日：2018.12.11

技術(shù)公布日：2019.10.11