1.本實(shí)用新型涉及收放卷料設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種正反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

2.標(biāo)簽復(fù)卷機(jī)的作用是將標(biāo)簽帶從一個轉(zhuǎn)軸卷到另一個轉(zhuǎn)軸上，完成復(fù)卷以及在復(fù)卷中擴(kuò)展完成其他功能(如點(diǎn)數(shù)，計算長度，打印噴印、外觀/質(zhì)量檢測和讀碼寫碼等)的過程，其主要結(jié)構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸，正轉(zhuǎn)時第一轉(zhuǎn)軸為主動力驅(qū)動軸，第二轉(zhuǎn)軸為無動力從動軸，反轉(zhuǎn)時第一轉(zhuǎn)軸為無動力從動軸，第二轉(zhuǎn)軸為主動力驅(qū)動軸,為了使標(biāo)簽帶在收卷過程中提高收卷的緊實(shí)程度，需要調(diào)整標(biāo)簽帶的張力大小。現(xiàn)有的雙向正反卷復(fù)機(jī)通常需要兩個驅(qū)動電機(jī)，這樣就會導(dǎo)致復(fù)卷機(jī)的體積較大、難以和其他的設(shè)備相配合，且現(xiàn)有的復(fù)卷機(jī)構(gòu)也不能調(diào)節(jié)標(biāo)簽帶的張力大小，容易因?yàn)闃?biāo)簽帶的質(zhì)量不同而扯斷標(biāo)簽帶，影響生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

3.針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種正反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，用以解決現(xiàn)有標(biāo)簽帶復(fù)卷過程中張力無法調(diào)節(jié)、復(fù)卷機(jī)設(shè)備體積較大的問題。

4.本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

5.一種正反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括：機(jī)架；所述機(jī)架上設(shè)有傳動機(jī)構(gòu)、用于驅(qū)動所述傳動機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)、及兩個用于纏繞標(biāo)簽帶的纏繞機(jī)構(gòu)；兩個所述纏繞機(jī)構(gòu)分別與所述傳動機(jī)構(gòu)傳動連接；所述傳動機(jī)構(gòu)與所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)傳動連接。

6.可選的，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括：驅(qū)動本體和驅(qū)動輸出端；所述驅(qū)動輸出端可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在所述驅(qū)動本體上；所述驅(qū)動本體固定設(shè)置在所述機(jī)架上，所述驅(qū)動輸出端與所述纏繞機(jī)構(gòu)傳動連接。

7.可選的，所述傳動機(jī)構(gòu)包括：第一傳動桿和兩個第一同步帶輪；兩個所述第一同步帶輪均套設(shè)在所述第一傳動桿上；兩個所述第一同步帶輪分別與兩個所述纏繞機(jī)構(gòu)傳動連接；所述第一傳動桿可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在所述機(jī)架上；所述第一傳動桿與所述驅(qū)動輸出端傳動連接。

8.可選的，所述纏繞機(jī)構(gòu)包括：第二傳動桿、纏繞輥軸、單向軸承和第二同步帶輪；所述纏繞輥軸與所述第二傳動桿同軸固定連接；所述單向軸承套設(shè)在所述第二傳動桿上；所述第二同步帶輪套設(shè)在所述單向軸承上；所述第二傳動桿可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在所述機(jī)架上；兩個所述第二同步帶輪分別通過同步帶與兩個所述第一同步帶輪傳動連接。

9.可選的，所述第一同步帶輪與所述第二同步帶輪均為帶有u型槽的同步帶輪，兩個所述第一同步帶輪分別與兩個所述第二同步帶輪通過同步帶傳動連接；所述同步帶的截面為圓形。

10.可選的，所述纏繞機(jī)構(gòu)還包括減速裝置，所述減速裝置套設(shè)在所述第二傳動桿上。

11.可選的，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。

12.綜上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果：一種正反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，機(jī)架；所述機(jī)架上設(shè)有傳動機(jī)構(gòu)、用于驅(qū)動所述傳動機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)、及兩個用于纏繞標(biāo)簽帶的纏繞機(jī)構(gòu)；兩個所述纏繞機(jī)構(gòu)分別與所述傳動機(jī)構(gòu)傳動連接；所述傳動機(jī)構(gòu)與所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)傳動連接；本技術(shù)使用一個驅(qū)動機(jī)構(gòu)就可以實(shí)現(xiàn)復(fù)卷機(jī)的正反轉(zhuǎn)動，體積小，且在復(fù)卷標(biāo)簽帶的時候可以對標(biāo)簽帶的張力進(jìn)行調(diào)節(jié)。

附圖說明

13.圖1是本實(shí)用新型全正反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)示意圖；

14.圖中：1、機(jī)架；2、傳動機(jī)構(gòu)；21、第一傳動桿；22、第一同步帶輪；3、驅(qū)動機(jī)構(gòu)；31、驅(qū)動主體；32、驅(qū)動輸出端；4、纏繞機(jī)構(gòu)；41、第二傳動桿；42、纏繞輥軸；43、單向軸承；44、第二同步帶輪；45、減速裝置。

具體實(shí)施方式

15.為使本實(shí)用新型的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式做詳細(xì)的說明。附圖中給出了本實(shí)用新型的若干實(shí)施例。但是，本實(shí)用新型可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。

16.在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。

17.在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及類似的表述只是為了說明的目的，而不是指示或暗示所指裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制。

18.下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述。

19.請參閱圖1，本實(shí)用新型提供的一種正反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括：機(jī)架1；所述機(jī)架1上設(shè)有傳動機(jī)構(gòu)2、用于驅(qū)動所述傳動機(jī)構(gòu)2轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)3、及兩個用于纏繞標(biāo)簽帶的纏繞機(jī)構(gòu)4；兩個所述纏繞機(jī)構(gòu)4分別與所述傳動機(jī)構(gòu)2傳動連接；所述傳動機(jī)構(gòu)2與所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)3傳動連接。

20.具體來說，在本設(shè)備工作過程中，標(biāo)簽帶卷盤安裝在纏繞機(jī)構(gòu)4上，驅(qū)動機(jī)構(gòu)3與傳動機(jī)構(gòu)2傳動連接，傳動機(jī)構(gòu)2分別與兩個纏繞機(jī)構(gòu)4傳動連接，當(dāng)驅(qū)動機(jī)構(gòu)3帶動所述傳動機(jī)構(gòu)2轉(zhuǎn)動的時候，兩個所述纏繞機(jī)構(gòu)4便會受到所述傳動機(jī)構(gòu)2的作用，進(jìn)行轉(zhuǎn)動，通過驅(qū)

動機(jī)構(gòu)3的轉(zhuǎn)動方向的不同，實(shí)現(xiàn)標(biāo)簽帶的正反方向卷動。

21.進(jìn)一步的，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)3包括：驅(qū)動本體和驅(qū)動輸出端32；所述驅(qū)動輸出端32可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在所述驅(qū)動本體上；所述驅(qū)動本體固定設(shè)置在所述機(jī)架1上，所述驅(qū)動輸出端32與所述纏繞機(jī)構(gòu)4傳動連接。

22.進(jìn)一步的，所述傳動機(jī)構(gòu)2包括：第一傳動桿21和兩個第一同步帶輪22；兩個所述第一同步帶輪22均套設(shè)在所述第一傳動桿21上；兩個所述第一同步帶輪22分別與兩個所述纏繞機(jī)構(gòu)傳動連接；所述第一傳動桿21可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在所述機(jī)架1上；所述第一傳動桿21與所述驅(qū)動輸出端32傳動連接。

23.進(jìn)一步的，所述纏繞機(jī)構(gòu)4包括：第二傳動桿41、纏繞輥軸42、單向軸承43和第二同步帶輪44；所述纏繞輥軸42與所述第二傳動桿41同軸固定連接；所述單向軸承43套設(shè)在所述第二傳動桿41上；所述第二同步帶輪44套設(shè)在所述單向軸承43上；所述第二傳動桿41可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在所述機(jī)架1上；兩個所述第二同步帶輪44分別與兩個所述第一同步帶輪22傳動連接。

24.在標(biāo)簽帶復(fù)卷的時候，為了保證標(biāo)簽帶卷盤的緊密平整，需要將新的標(biāo)簽帶卷盤所在的纏繞輥軸42設(shè)置為主動軸，將原有的標(biāo)簽帶卷盤所在的纏繞輥軸42設(shè)置為從動軸；單向軸承43正向受力滑動旋轉(zhuǎn)，反向受力則不能滑動旋轉(zhuǎn)，只能作為一個固定連接件使用；因此當(dāng)驅(qū)動機(jī)構(gòu)3帶動傳動機(jī)構(gòu)2正向旋轉(zhuǎn)的時候，第一同步帶輪22會帶動主動軸與從動軸上的第二同步帶輪44同時旋轉(zhuǎn)，主動軸上的第二同步帶輪44帶動所述單向軸承43反向轉(zhuǎn)動，進(jìn)一步帶動所述通過使所述單向軸承43反向旋轉(zhuǎn)，反向軸承帶動主動軸的第二傳動桿41旋轉(zhuǎn)，第二傳動桿41帶動纏繞輥軸42旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)標(biāo)簽帶在主動軸上的復(fù)卷；同時所述從動軸上的第二同步帶輪44也會受到所述第一同步帶輪22的傳動作用，一同旋轉(zhuǎn)；從動軸上的第二同步帶輪44內(nèi)部的單向軸承43為正向受力，實(shí)現(xiàn)滑動旋轉(zhuǎn)，而不帶動從動軸上的第二傳動桿41進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，而是通過標(biāo)簽帶的張力，將所述主動軸與所述從動軸傳動連接在一起，實(shí)現(xiàn)標(biāo)簽帶的復(fù)卷工作；同理放需要標(biāo)簽帶反向復(fù)卷的時候，只需要控制所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)3反向旋轉(zhuǎn)，即可實(shí)現(xiàn)標(biāo)簽帶的反向復(fù)卷。

25.進(jìn)一步的，所述第一同步帶輪22與所述第二同步帶輪44均為帶有u型槽的同步帶輪，兩個所述第一同步帶輪22分別與兩個所述第二同步帶輪44通過同步帶傳動連接；所述同步帶的截面為圓形。

26.同步帶使用截面為圓形的同步帶而不是使用齒條同步帶，是希望在標(biāo)簽張力過大，主動軸難以驅(qū)動從動軸旋轉(zhuǎn)的時候，通過所述第一同步帶輪22、第二同步帶輪44與圓形同步帶之間出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，調(diào)節(jié)標(biāo)簽帶的張力避免標(biāo)簽帶的張力過大，拉斷標(biāo)簽帶影響工作效率。

27.進(jìn)一步的，所述纏繞機(jī)構(gòu)4還包括減速裝置45，所述減速裝置45套設(shè)在所述第二傳動桿41上。減速裝置45的作用是使避免從動軸的旋轉(zhuǎn)速度過快導(dǎo)致標(biāo)簽帶釋放速度過快，保持標(biāo)簽帶的勻速傳送。

28.進(jìn)一步的，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)3為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。

29.綜上所述，本技術(shù)提供的一種正反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，第二同步帶輪44與第二傳動桿41之間使用單向軸承43作為連接裝置，可以在正向轉(zhuǎn)動與反向轉(zhuǎn)動的時候，實(shí)現(xiàn)不同的效果，以此實(shí)現(xiàn)主動軸和從動軸的轉(zhuǎn)換；所述主動軸、所述從動軸通過圓形同步帶與所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)3傳

動連接，當(dāng)標(biāo)簽帶的張力過大的時候，驅(qū)動機(jī)構(gòu)3上的圓形的同步帶就會出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，調(diào)節(jié)標(biāo)簽帶上的張力，避免標(biāo)簽帶由于張力過大發(fā)生拉斷的情況。

30.以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

技術(shù)特征：

1.一種正反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：機(jī)架；所述機(jī)架上設(shè)有傳動機(jī)構(gòu)、用于驅(qū)動所述傳動機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)、及兩個用于纏繞標(biāo)簽帶的纏繞機(jī)構(gòu)；兩個所述纏繞機(jī)構(gòu)分別與所述傳動機(jī)構(gòu)傳動連接；所述傳動機(jī)構(gòu)與所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)傳動連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種正反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括：驅(qū)動本體和驅(qū)動輸出端；所述驅(qū)動輸出端可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在所述驅(qū)動本體上；所述驅(qū)動本體固定設(shè)置在所述機(jī)架上，所述驅(qū)動輸出端與所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)傳動連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種正反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述傳動機(jī)構(gòu)包括：第一傳動桿和兩個第一同步帶輪；兩個所述第一同步帶輪均套設(shè)在所述第一傳動桿上；兩個所述第一同步帶輪分別與兩個所述纏繞機(jī)構(gòu)傳動連接；所述第一傳動桿可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在所述機(jī)架上；所述第一傳動桿與所述驅(qū)動輸出端傳動連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種正反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述纏繞機(jī)構(gòu)包括：第二傳動桿、纏繞輥軸、單向軸承和第二同步帶輪；所述纏繞輥軸與所述第二傳動桿同軸固定連接；所述單向軸承套設(shè)在所述第二傳動桿上；所述第二同步帶輪套設(shè)在所述單向軸承上；所述第二傳動桿可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在所述機(jī)架上；兩個所述第二同步帶輪分別與兩個所述第一同步帶輪傳動連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種正反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一同步帶輪與所述第二同步帶輪均為帶有u型槽的同步帶輪，兩個所述第一同步帶輪分別與兩個所述第二同步帶輪通過同步帶傳動連接；所述同步帶的截面為圓形。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種正反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述纏繞機(jī)構(gòu)還包括：減速裝置，所述減速裝置套設(shè)在所述第二傳動桿上。7.根據(jù)權(quán)利要求1

6中任意一項(xiàng)所述的一種正反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。

技術(shù)總結(jié)

本實(shí)用新型涉及一種正反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括：機(jī)架；所述機(jī)架上設(shè)有傳動機(jī)構(gòu)、用于驅(qū)動所述傳動機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)、及兩個用于纏繞標(biāo)簽帶的纏繞機(jī)構(gòu)；兩個所述纏繞機(jī)構(gòu)分別與所述傳動機(jī)構(gòu)傳動連接；所述傳動機(jī)構(gòu)與所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)傳動連接；本申請使用一個驅(qū)動機(jī)構(gòu)就可以實(shí)現(xiàn)復(fù)卷機(jī)的正反轉(zhuǎn)動，體積小，且在復(fù)卷標(biāo)簽帶的時候可以對標(biāo)簽帶的張力進(jìn)行調(diào)節(jié),避免標(biāo)簽帶被拉斷。拉斷。拉斷。

技術(shù)研發(fā)人員：劉鑄

受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣州旗岳機(jī)電設(shè)備有限公司

技術(shù)研發(fā)日：2021.06.11

技術(shù)公布日：2021/12/10